yolov5如何手动标注数据，请给出示例

手动标注数据的过程可以分为以下几个步骤：

1. 下载并安装一个标注工具，比如LabelImg、RectLabel、VGG Image Annotator等。

2. 打开标注工具，导入需要标注的图片。

3. 在标注工具中选择标注框的工具，然后在图片中框出门框。

4. 在标注工具中输入门框的类别，比如“door frame”。

5. 保存标注信息，保存成XML、JSON等格式。

6. 重复以上步骤，标注所有需要的图片。

7. 将标注信息转换成YOLO格式。YOLO格式包括一个txt文件，每一行表示一个图片中的门框。每行中包括门框的类别和位置信息，位置信息包括门框的中心点坐标、宽度和高度。

下面是一个示例：

假设有一张门框图片，我们需要标注这张图片中的门框。首先，我们打开LabelImg，导入图片。然后，我们选择标注框的工具，框出门框。在标注框中，我们输入门框的类别“door frame”。最后，我们保存标注信息，保存成XML格式。然后，我们将XML文件转换成YOLO格式的txt文件。txt文件中的每一行表示一张图片中的门框，每行包括门框的类别和位置信息。例如，假设这张图片中有一个门框，门框的中心点坐标是(100, 100)，宽度是50，高度是100，那么对应的txt文件中的一行就是：

0 0.5 0.5 0.1 0.2

其中，第一个数字表示门框的类别（这里我们只有一个类别，所以是0）。第二个数字和第三个数字表示门框的中心点坐标，相对于图片的宽度和高度。这里中心点坐标是(100, 100)，图片的宽度和高度是200，所以相对坐标是(0.5, 0.5)。第四个数字和第五个数字表示门框的宽度和高度，相对于图片的宽度和高度。这里门框的宽度是50，高度是100，图片的宽度和高度是200，所以相对宽度是0.1，相对高度是0.2。

总之，手动标注数据需要使用标注工具，将门框的位置信息和类别信息保存成XML或JSON格式，然后将XML或JSON文件转换成YOLO格式的txt文件。