给我一段腾讯android SDK导航路线规划的代码

很抱歉，我是一名AI语言模型，无法直接提供代码，但是我可以给您提供相关的API使用说明及示例代码，供您参考。

腾讯android SDK中提供了名为"TencentMapRoutePlanning"的类，可以用于导航路线规划。具体使用方法如下：

1. 引入依赖库

在build.gradle文件中添加以下依赖：

implementation 'com.tencent.tencentmap:tencentmap-mapsdk:7.2.0'
implementation 'com.tencent.map:tencent-map-routeplan:3.3.3'

2. 初始化地图

在页面布局中添加MapView，并在Activity中进行初始化：

// 获取MapView实例
MapView mapView = findViewById(R.id.map_view);
// 初始化地图
TencentMap tencentMap = mapView.getMap();

3. 导航路线规划

// 创建路线规划对象
TencentMapRoutePlanning routePlanning = new TencentMapRoutePlanning(this);
// 设置起点和终点坐标
LatLng startLatLng = new LatLng(39.984083, 116.316515); // 北京天安门
LatLng endLatLng = new LatLng(39.869629, 116.482943); // 北京首都机场
routePlanning.setFromAndTo(startLatLng, endLatLng);
// 设置导航模式（驾车、公交、步行）
routePlanning.setRouteSearchMode(RouteSearchMode.CAR_TIME_FIRST);
// 设置路线规划监听器
routePlanning.setRoutePlanningListener(new TencentMapRoutePlanning.RoutePlanningListener() {
    @Override
    public void onRoutePlanStart() {
        // 路线规划开始
    }

    @Override
    public void onRoutePlanSuccess(List<TencentMapRoutePlanning.RouteData> routeDataList) {
        // 路线规划成功，返回多条路线数据
        if (routeDataList != null && routeDataList.size() > 0) {
            // 获取第一条路线数据
            TencentMapRoutePlanning.RouteData routeData = routeDataList.get(0);
            // 在地图上绘制路线
            Polyline line = tencentMap.addPolyline(new PolylineOptions()
                    .addAll(routeData.polyline)
                    .color(Color.BLUE)
                    .width(10));
        }
    }

    @Override
    public void onRoutePlanFailed(int errorCode, String errorMsg) {
        // 路线规划失败
    }
});
// 开始路线规划
routePlanning.search();

示例代码中，我们创建了一个TencentMapRoutePlanning对象并设置起点和终点坐标，然后通过setRouteSearchMode方法设置导航模式，并通过setRoutePlanningListener方法设置路线规划监听器。最后调用search方法开始路线规划。在路线规划成功后，我们获取第一条路线数据，并在地图上绘制路线。