51单片机通过IIC把数据写入24C02的存储单元，并读取该单元，比较读出和写入的值是否一致。

首先需要连接好51单片机和24C02芯片的IIC接口，然后根据24C02的数据手册配置好IIC通信协议。以下是一个简单的示例代码，其中假设将数据0x55写入24C02的地址0x00处，并从该地址读取数据进行比较。

#include <reg52.h>

#define IIC_SCL P3_6
#define IIC_SDA P3_7

void IIC_Start() {
    IIC_SDA = 1;
    IIC_SCL = 1;
    IIC_SDA = 0;
    IIC_SCL = 0;
}

void IIC_Stop() {
    IIC_SDA = 0;
    IIC_SCL = 1;
    IIC_SDA = 1;
}

void IIC_WriteByte(unsigned char dat) {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        IIC_SCL = 0;
        IIC_SDA = dat & 0x80;
        IIC_SCL = 1;
        dat <<= 1;
    }
    IIC_SCL = 0;
    IIC_SDA = 1;
    IIC_SCL = 1;
    while (IIC_SDA);
    IIC_SCL = 0;
}

unsigned char IIC_ReadByte() {
    unsigned char i, dat = 0;
    IIC_SDA = 1;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        dat <<= 1;
        IIC_SCL = 1;
        dat |= IIC_SDA;
        IIC_SCL = 0;
    }
    return dat;
}

void main() {
    unsigned char read_data;
    IIC_Start();
    IIC_WriteByte(0xA0); // 写入器件地址
    IIC_WriteByte(0x00); // 写入存储单元地址
    IIC_WriteByte(0x55); // 写入数据
    IIC_Stop();
    IIC_Start();
    IIC_WriteByte(0xA0); // 写入器件地址
    IIC_WriteByte(0x00); // 写入存储单元地址
    IIC_Start();
    IIC_WriteByte(0xA1); // 读取器件地址
    read_data = IIC_ReadByte(); // 读取数据
    IIC_Stop();
    if (read_data == 0x55) {
        // 数据比较一致
    } else {
        // 数据比较不一致
    }
}

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的情况进行修改。同时，在实际应用中，还需要考虑到IIC通信的稳定性，以及在多次写入/读取数据时需要加入适当的延时等问题。