command rosrun not found

这个错误通常是因为ROS环境变量没有正确地设置导致的。您需要检查ROS环境变量是否正确设置，包括ROS_MASTER_URI和ROS_PACKAGE_PATH，并确保您已经安装了所需的ROS包。如果问题仍然存在，请尝试重新安装ROS并设置环境变量。

相关问题

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py Command 'rosrun' not found, but can be installed with: sudo apt install rosbash

"rosrun"是ROS（机器人操作系统）中的一个命令，用于在终端中运行ROS软件包中的节点。在你的情况下，出现了"Command 'rosrun' not found"的错误提示，这意味着你的系统中没有安装ROS或者ROS环境变量没有正确设置。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经正确安装了ROS。你可以通过在终端中运行以下命令来检查ROS是否已经安装：

   rosversion -d

如果显示了ROS的版本号，则表示ROS已经正确安装。

2. 如果你尚未安装ROS，请按照ROS官方网站的指南进行安装。根据你的操作系统版本，选择适合的ROS版本进行安装。

3. 如果已经安装了ROS但仍然出现错误，请检查ROS环境变量是否正确设置。你可以通过在终端中运行以下命令来检查环境变量：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果没有输出或者输出为空，则表示环境变量没有正确设置。你可以通过编辑.bashrc文件或者其他适用于你的shell配置文件来设置ROS环境变量。

4. 安装"rosbash"软件包。根据错误提示，你可以使用以下命令来安装：

   sudo apt install rosbash

这将安装所需的软件包，以便你可以使用"rosrun"命令。

希望以上信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

Could not find command-not-found database. Run 'sudo apt update' to populate it. docker: command not found

根据提供的引用内容，你遇到了一个在MacOS上安装包时出现"command not found"的问题。解决这个问题的方法是以管理员身份再次执行`python -m ensurepip`指令，并在终端中输入以下命令：

sudo su -
python -m ensurepip
exit
pip install jieba

这样就可以成功下载jieba库了。

对于你提到的"Could not find command-not-found database. Run 'sudo apt update' to populate it. docker: command not found?"的问题，这是因为你的系统中缺少docker命令。你可以通过运行`sudo apt update`命令来更新apt数据库，然后再尝试安装docker。以下是解决这个问题的步骤：

sudo apt update
sudo apt install docker

这样就可以成功安装docker了。