roslaunch: command not found
时间: 2023-08-31 08:11:51 浏览: 267
根据引用[1],你在尝试运行小乌龟时遇到了报错。报错信息显示"Command 'rosrun' not found",并给出了一个解决方法,即使用sudo apt install rosbash命令安装rosbash。然而,你在安装rosbash时遇到了依赖问题。根据引用[2],你在ROS官方社区的评论中找到了一个解决方法,即使用sudo apt install ros-noetic-roslaunch命令安装ros-noetic-roslaunch。然而,根据引用[3],在安装结束后,你在终端输入"roscore"时仍然遇到了报错,显示"Command 'roscore' not found",并给出了另一个解决方法,即使用sudo apt install python-roslaunch命令安装python-roslaunch。至于你提到的"roslaunch: command not found"的问题,可以尝试使用sudo apt install python-roslaunch命令来解决。
相关问题
bash: roslaunch: command not found
这个错误提示表明您的系统中没有安装 ROS 或者您没有设置 ROS 的环境变量。如果您已经安装了 ROS,请确保已经激活了 ROS 工作空间。您可以按照以下步骤进行设置:
1. 打开终端并输入以下命令,检查您是否已经安装了 ROS:
```
rosversion -d
```
2. 如果您还没有安装 ROS,请按照 ROS 官方网站上的指南进行安装。
3. 如果您已经安装了 ROS,请确保您已经激活了 ROS 工作空间。您可以通过以下命令检查是否已经激活:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
4. 如果您的 ROS 工作空间没有被激活,您可以通过以下命令来激活它:
```
source /path/to/your/ros/workspace/setup.bash
```
其中,/path/to/your/ros/workspace 是您的 ROS 工作空间的路径。
5. 如果您已经激活了 ROS 工作空间,但是仍然无法使用 roslaunch 命令,请检查您的环境变量是否正确设置了。您可以通过以下命令来检查:
```
env | grep ROS
```
如果您发现环境变量没有正确设置,请参考 ROS 官方文档来正确设置。
Command 'roslauch' not found, did you mean: command 'roslaunch' from deb python-roslaunch Try: sudo apt install <deb name>
As an AI language model, I cannot install packages on your system. The error message suggests that the command 'roslauch' is not recognized, but it is possible that 'roslaunch' is what you intended to use. You can try running 'roslaunch' instead or install the 'python-roslaunch' package using the command 'sudo apt install python-roslaunch'.