Ubuntu20.04安装Rabbitma

回答: 在Ubuntu 20.04上安装RabbitMQ，你可以按照以下步骤进行操作。首先，你可以使用以下命令将ROS软件源设置为USTC镜像源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后，你需要设置密钥，可以使用以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

接下来，你需要更新软件源：

sudo apt update

最后，你可以使用以下命令安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

请注意，这里的ROS版本是noetic，如果你需要安装其他版本，可以根据你的Ubuntu版本选择相应的ROS版本。安装完成后，你可以将ROS的环境变量添加到你的bashrc文件中，可以使用以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

如果在安装过程中遇到了问题，比如出现了"Command 'roscore' not found"的错误提示，你可以尝试使用以下命令安装相应的软件包：

sudo apt install python3-roslaunch

希望这些信息对你有帮助！\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04安装ROS](https://blog.csdn.net/m0_58181754/article/details/128796418)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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