adb server version (31) doesn't match this client (41); killing... * daemon started successfully

这个错误提示表明你的ADB客户端版本与ADB服务器版本不匹配，需要更新ADB客户端或ADB服务器。你可以尝试以下方法解决这个问题：
1. 检查你的ADB客户端和ADB服务器版本是否一致，如果不一致则需要更新其中一个或两个。
2. 如果你已经更新了ADB客户端和ADB服务器，但是仍然出现这个错误提示，可以尝试重启ADB服务器。
3. 如果重启ADB服务器仍然无法解决问题，可以尝试使用以下命令杀死ADB服务器进程并重新启动：
adb kill-server
adb start-server
4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试卸载并重新安装ADB客户端和ADB服务器。