esp32cam和安卓app通信的代码

以下是一个简单的 ESP32-CAM 和安卓 App 通信的代码示例：

ESP32-CAM 代码：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESP32Camera.h>
#include <ArduinoJson.h>

// WiFi 参数
const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password = "你的WiFi密码";

// 创建 Web 服务器
WebServer server(80);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始化 ESP32-CAM 模块
  ESP32Camera::initialize();

  // 连接 WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 启动 Web 服务器
  server.on("/", handleRoot);
  server.begin();
  Serial.println("Web server started");
}

void loop() {
  // 监听 Web 请求
  server.handleClient();
}

// 处理根路径的请求
void handleRoot() {
  // 获取摄像头图像
  camera_fb_t* fb = ESP32Camera::takePicture();

  // 将图像转换为 base64 编码
  String base64Image = base64::encode(fb->buf, fb->len);

  // 释放图像内存
  ESP32Camera::fbReturn(fb);

  // 创建 JSON 对象
  StaticJsonDocument<200> doc;
  doc["image"] = base64Image;
  String jsonString;
  serializeJson(doc, jsonString);

  // 发送 JSON 数据
  server.send(200, "application/json", jsonString);
}

安卓 App 代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = "MainActivity";
    private static final String ESP32CAM_IP = "你的 ESP32-CAM 的 IP 地址";

    private ImageView imageView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        imageView = findViewById(R.id.imageView);

        // 发送 HTTP 请求获取图像数据
        new HttpRequestTask().execute();
    }

    // 发送 HTTP 请求获取图像数据的异步任务
    private class HttpRequestTask extends AsyncTask<Void, Void, String> {

        @Override
        protected String doInBackground(Void... params) {
            try {
                // 创建 HTTP 连接
                URL url = new URL("http://" + ESP32CAM_IP);
                HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
                connection.setRequestMethod("GET");
                connection.setConnectTimeout(5000);
                connection.setReadTimeout(5000);

                // 接收响应数据
                int responseCode = connection.getResponseCode();
                if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
                    BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(
                            connection.getInputStream()));
                    StringBuilder response = new StringBuilder();
                    String line;
                    while ((line = in.readLine()) != null) {
                        response.append(line);
                    }
                    in.close();
                    return response.toString();
                }
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "Error: " + e.getMessage());
            }
            return null;
        }

        @Override
        protected void onPostExecute(String result) {
            // 解析 JSON 数据
            try {
                JSONObject jsonObject = new JSONObject(result);
                String base64Image = jsonObject.getString("image");

                // 将 base64 编码的图像数据解码为 Bitmap
                byte[] decodedString = Base64.decode(base64Image, Base64.DEFAULT);
                Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(decodedString, 0, decodedString.length);

                // 显示图像
                imageView.setImageBitmap(bitmap);
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "Error: " + e.getMessage());
            }
        }
    }
}

这个简单的例子演示了如何获取 ESP32-CAM 模块的图像数据，并将数据传输到安卓 App 中显示。你可以根据自己的需求来修改代码。