海康威视isapi获取云台角度

海康威视ISAPI（智能设备服务应用接口）是指海康威视智能设备提供的一套接口，用于与设备进行通信、配置和控制。要获取云台角度，可以通过调用ISAPI接口来实现。

首先，我们需要获取设备的IP地址、端口号、用户名和密码等连接设备所需的信息。使用这些信息，可以建立与设备的网络连接。

接下来，我们可以使用ISAPI接口中的PTZ命令来控制云台的移动。PTZ命令支持控制云台的上下左右移动以及镜头的放大和缩小。我们可以通过调用PTZ命令并传递相应的参数来实现云台移动的控制。

要获取云台的角度，可以使用ISAPI接口中的PTZ命令中的查询命令。通过调用查询命令，并传递相应的参数，我们可以获取云台当前的角度信息。

在获取云台角度之前，可能需要先将云台归位到初始位置。可以使用ISAPI接口中的云台归位命令来实现。调用归位命令后，云台会自动回到设定的初始位置，然后我们可以通过查询命令获取云台的角度信息。

总之，使用海康威视ISAPI，我们可以通过网络连接设备，并通过调用相应的PTZ命令来控制云台移动和获取角度信息。这样可以轻松实现对云台角度的获取。