HIKVISION ISAPI_2.0 PTZ服务规范

"HIKVISION ISAPI_2.0-PTZ Service.pdf 是海康威视发布的一份关于IP监控API中的PTZ(云台)服务规范文档，详细介绍了ISAPI协议的云台功能部分。该文档是ISAPI协议的一个组成部分，与ISAPI接口定义保持一致，并且其架构、术语和关系与ISAPI IPMD文档相一致。内容包括PTZ服务和资源的各种操作，如控制、能力查询、通道管理、预设位等。" 本文档主要关注的是海康威视的网络监控系统中PTZ服务的相关接口规范，用于实现对云台摄像机的远程控制和管理。以下是文档中的关键知识点： 1. **介绍**：文档开头介绍了文档的目的和适用范围，旨在阐述ISAPI协议中与云台控制相关的部分。 2. **符合性**：这部分说明了文档遵循的标准和规范，确保与其他ISAPI组件的兼容性。 3. **词汇表和关系**：定义了相关术语，比如基本的PTZ空间类型XML，便于理解和使用文档中的接口。 4. **PTZ服务和资源**：详细列出了与PTZ控制相关的HTTP接口，包括： - **PTZCtrl**：这是整个PTZ服务的根接口，用于进行云台控制操作。 - **/ISAPI/PTZCtrl/capabilities**：查询摄像机的PTZ功能能力，如支持的运动速度、预置位数量等。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels**：处理与多个通道相关的PTZ操作。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>**：针对特定通道的PTZ控制，<ID>代表通道标识。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/capabilities**：查询特定通道的PTZ能力。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/homeposition**：与摄像机的回家位置有关的操作。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/homeposition/goto**：将云台移动到预设的回家位置。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/continuous**：持续运动控制，如平滑的左右上下移动。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/momentary**：瞬时运动控制，如点击一下使云台快速移动。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/relative**：相对运动控制，基于当前位置的偏移量进行移动。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/absolute**：绝对位置控制，直接设定云台的精确位置。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/digital**：数字输入控制，可能涉及云台的辅助功能，如变焦、聚焦等。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/status**：获取云台的状态信息，如当前位置、运动状态等。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/presets**：预设位管理，包括设置、获取和调用预设位。 - **/ISAPI/PTZCtrl/channels/<ID>/presets/<PresetID>**: 操作特定的预设位<PresetID>。 这些接口允许开发者或系统集成商通过HTTP请求来实现对云台摄像机的全方位控制，包括连续、瞬间、相对和绝对运动，预设位操作，以及获取设备状态等功能。 5. **版本信息**：文档的版本为2.0，表示这是一个更新过的规范，可能包含了对早期版本的改进和扩展。 HIKVISION ISAPI_2.0-PTZ Service.pdf提供了海康威视IP监控系统中云台服务的详细接口规范，对于开发和集成基于ISAPI协议的监控解决方案至关重要。通过理解并应用这些接口，可以实现对海康威视摄像机的高效而精细的远程控制。