stm32 ADC采集乒乓转换

### STM32 ADC 乒乓模式工作原理

STM32 的 ADC 支持 DMA 传输，在配置了两个缓冲区的情况下可以实现乒乓操作。当一个缓冲区满时，DMA 自动切换到另一个缓冲区继续存储数据，从而使得 CPU 可以处理前一个已满的缓冲区中的数据而不影响新的数据采集过程[^1]。

具体来说，ADC 进行连续转换并将结果存入指定的内存地址中。一旦第一个缓冲区填满，DMA 控制器会自动转向第二个预设好的备用缓冲区继续接收来自 ADC 转换的结果；与此同时，CPU 或者其他模块可以从已完成填充的第一个缓冲区读取并处理这些数据。这种方式有效地提高了系统的效率和响应速度，因为可以在不中断 ADC 数据流的前提下完成对之前收集的数据的操作。

### 实现教程

为了设置 STM32 的 ADC 使用 DMA 乒乓机制来获取多组样本：

#### 配置硬件资源
确保启用了相应的外设时钟，并初始化 GPIO 引脚作为模拟输入端口用于连接传感器或其他信号源设备。

#### 初始化 ADC 和 DMA 设置
定义好要使用的 ADC 单元以及它所关联的具体通道号。对于 DMA 来说，则需指明其方向是从外设到存储器（Peripheral to Memory），循环模式开启以便持续不断地搬运新产生的测量值至 RAM 中的不同位置上形成两套互为补充的空间结构——即所谓的“乒乓”效应。

// 假定已经完成了必要的库函数导入和其他前期准备工作

/* 定义两个不同的目标数组 */
uint16_t bufferA[BUFFER_SIZE];
uint16_t bufferB[BUFFER_SIZE];

/* 创建指向这两个缓存区起始地址的指针变量 */
volatile uint16_t *currentBuffer;

/* 设立标志位用来指示当前正在使用哪个缓冲区 */
bool isUsingBufferA = true;

#### 启用中断服务程序 (ISR)

编写 ISR 函数监听半包/全包包事件的发生情况，每当接收到这样的通知就更新 `isUsingBufferA` 标志的状态并且交换实际工作的缓冲区指针 `currentBuffer` 所指向的位置。

void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
    /* 判断现在是在用哪一个buffer, 并准备切换*/
    if(isUsingBufferA){
        currentBuffer = &bufferB[0]; // 下次应该转去写入 Buffer B
        isUsingBufferA = false;      // 更新状态标记
    }else{
        currentBuffer = &bufferA[0]; // 如果不是 A 就一定是 B ，所以这里直接赋给 A
        isUsingBufferA = true;       // 更新状态标记
    }
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
    /* 类似于上述逻辑，但是针对整个传输结束的情况做相应调整 */
}

以上代码片段展示了如何利用回调函数管理乒乓缓冲之间的切换流程。每次发生一半或全部传输完成后都会调用对应的回调函数来进行下一步动作规划。