STM32单片机DMA传输：高效数据传输的终极指南

# 1. DMA传输基础**

DMA（直接内存访问）是一种硬件机制，允许外设直接与内存进行数据传输，无需CPU参与。它显著提高了数据传输效率，减少了CPU负载。

DMA传输的基本原理是：

- **通道选择：**选择一个DMA通道，每个通道对应一个外设或存储器区域。
- **数据传输方向：**设置数据传输方向，可以是外设到内存或内存到外设。
- **传输模式：**选择传输模式，如基本传输、单次传输或循环传输。

# 2. DMA传输配置与使用

### 2.1 DMA通道配置

#### 2.1.1 通道选择与优先级设置

DMA控制器拥有多个通道，每个通道可以独立配置和管理不同的数据传输任务。通道选择取决于外设和数据传输需求。

**通道选择：**

- STM32单片机中，DMA控制器通常提供多个通道，每个通道对应特定的外设或功能。
- 通道选择由外设的DMA请求线（DMA Request Line，简称DMA_REQ）决定。
- 外设触发DMA传输时，会向DMA控制器发出DMA_REQ信号，DMA控制器根据信号选择对应的通道进行数据传输。

**优先级设置：**

- 每个DMA通道都有一个优先级设置，用于确定通道处理DMA请求的顺序。
- 优先级高的通道会优先处理DMA请求，从而提高数据传输效率。
- 优先级设置可以通过DMA控制器寄存器进行配置。

#### 2.1.2 数据传输方向与模式

DMA传输方向和模式决定了数据在源地址和目的地址之间的流动方式。

**数据传输方向：**

- **内存到外设（M2P）：**数据从内存传输到外设。
- **外设到内存（P2M）：**数据从外设传输到内存。

**传输模式：**

- **单次传输：**DMA控制器在收到传输请求后，只进行一次数据传输。
- **循环传输：**DMA控制器在收到传输请求后，会连续进行数据传输，直到传输长度达到预设值或传输中断。

### 2.2 DMA数据传输设置

#### 2.2.1 源地址与目的地址配置

DMA传输设置包括源地址和目的地址的配置，用于指定数据传输的起始位置和结束位置。

**源地址：**

- 源地址是数据传输的起始地址，可以是内存地址或外设地址。
- 源地址通过DMA控制器寄存器进行配置。

**目的地址：**

- 目的地址是数据传输的结束地址，可以是内存地址或外设地址。
- 目的地址通过DMA控制器寄存器进行配置。

#### 2.2.2 数据传输长度与传输大小

DMA传输设置还包括数据传输长度和传输大小的配置，用于指定要传输的数据量和每次传输的数据块大小。

**数据传输长度：**

- 数据传输长度指定要传输的数据总量，单位为字节。
- 数据传输长度通过DMA控制器寄存器进行配置。

**传输大小：**

- 传输大小指定每次DMA传输的数据块大小，单位为字节。
- 传输大小通过DMA控制器寄存器进行配置。

### 2.3 DMA中断处理

#### 2.3.1 中断使能与中断服务函数

DMA传输完成后或发生错误时，DMA控制器会触发中断。中断处理程序用于响应DMA中断并执行后续操作。

**中断使能：**

- DMA中断使能可以通过DMA控制器寄存器进行配置。
- 当中断使能后，DMA控制器在传输完成后或发生错误时会触发中断。

**中断服务函数：**

- 中断服务函数是响应DMA中断的函数，用于处理DMA传输完成或错误事件。
- 中断服务函数需要在应用程序中定义和实现。

# 3. DMA传输应用实例

### 3.1 外设与外设间DMA传输

#### 3.1.1 UART与SPI之间的数据传输

**应用场景：**

UART和SPI是常用的串口通信外设。通过DMA传输，可以实现UART和SPI之间的数据交换，提高数据传输效率。

**配置步骤：**

1. 配置UART和SPI外设，设置通信参数和模式。
2. 选择DMA通道，并配置通道优先级和传输方向。
3. 设置DMA数据传输源地址为UART接收缓冲区，目的地址为SPI发送缓冲区。
4.