xpt2046 stm32 hal

### STM32 HAL 库与 XPT2046 触摸控制器

#### 初始化 SPI 接口
为了使 STM32 和 XPT2046 正常通信，需先通过 HAL 库初始化 SPI 接口。这涉及到配置 SPI 参数如模式、频率以及数据帧格式等。

// 定义SPI句柄结构体
static void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;          // 设置为主模式
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;// 双向传输方向
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;   // 数据大小为8位
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低电平有效
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;     // 时钟相位第一个边沿采样
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;             // 软件管理NSS信号
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特率预分频器
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;    // MSB先行
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;    // 禁用TI模式
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // CRC计算关闭
    
    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

#### 配置 GPIO 引脚用于 SPI 总线操作
除了 SPI 外设本身外，还需要正确配置 GPIO 引脚来支持 SPI 功能。通常情况下，SCK（串行同步时钟）、MOSI（主输出从输入）和 MISO（主输入从输出）三个引脚会被分配给特定的端口引脚上。

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SCK MOSI MISO
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                     // 替代功能推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;                         // 不上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               // 高速工作状态
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

#### 编写读取坐标函数
针对 XPT2046 特有的命令集编写相应的读取触控坐标的函数。这里展示了一个简单的例子，该函数会发送指定通道的选择指令并等待返回两个字节的数据作为触摸位置信息。

uint16_t Read_XPT2046(uint8_t channel)
{
    uint8_t cmd[] = {channel|0x80}; // 构造带有启动标志位(最高位)的命令字节
    uint8_t rx_data[2];            // 存储接收到的数据缓冲区
    
    /* 发送命令 */
    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 拉低片选CS
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1,cmd,sizeof(cmd),HAL_MAX_DELAY);
    
    /* 获取响应 */
    HAL_SPI_Receive(&hspi1,rx_data,sizeof(rx_data),HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);   // 拉高片选CS
    
    return ((rx_data[0]<<8)|rx_data[1])>>3; // 返回转换后的12-bit ADC值
}

上述代码片段展示了如何利用 STM32 的 HAL 库实现对 XPT2046 触摸屏控制器的基本控制方法[^3]。