uart串口通信是单工通信嘛

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）串口通信通常被认为是半双工通信，而不是全双工通信。这是因为在一个 UART 通信过程中，数据只能在一个方向上同时传输，即发送端可以持续向接收端发送信息，而接收端在同一时刻只能接收，无法同时发送回信息。当一方完成发送时，通信才会切换到另一方。然而，现代的UART接口往往通过硬件或软件机制支持“伪双工”功能，即通过硬件握手信号（如RTS和CTS）配合来临时模拟双向通信，但这仍然不是真正的全双工。