如何编写使用单片机控制两个灯交替闪烁的程序代码？

在单片机编程中，比如使用51系列的8051或更现代的ARM Cortex-M系列MCU，编写一个基本的程序来控制两个LED灯交替闪烁，可以分为以下几个步骤：

1. 引入必要的头文件：对于51系列，通常需要`intrins.h`（包含位操作指令），对于Cortex-M，可能需要`pinmap.h`来映射IO口。

#include <reg52.h> // 对于8051
// 或者
#include "pinmap.h" // 对于基于Cortex-M的MCU

2. 定义LED引脚并设置初始状态为低（关闭）：

unsigned char led1 = P1^0; // LED1连接到P1.0，例如
unsigned char led2 = P1^1; // LED2连接到P1.1
led1 = led2 = 0;

3. 创建主循环，使用定时器或中断来实现周期性的灯切换：

void main(void)
{
    // 初始化定时器或其他计数器用于触发LED切换
    init_timer();

    while(1)
    {
        // 检查定时器是否到达设定的时间点
        if(timer_expired())
        {
            // 交替点亮两个LED
            led1 = !led1;
            led2 = !led2;

            // 更新定时器的下一个触发时间
            update_timer();
        }
    }
}

4. `init_timer()` 和 `update_timer()` 函数用于初始化定时器，设置定时器溢出中断，并计算下一次LED切换的时间间隔。

5. 利用中断处理函数实现灯的闪烁：

void timer_interrupt() interrupt 1 // 根据具体定时器的中断编号
{
    // 中断服务例行程序，更新LED状态
    toggle_leds();
}

6. 最后别忘了设置定时器中断，开启中断系统，并确保中断优先级高于其他非关键任务。

enable_global_int(); // 开启全局中断
set_timer_int_priority(); // 设置定时器中断优先级

attach_isr(timer_interrupt, TIMER_vect); // 链接中断服务到特定的中断向量