基于STM32，编写AD7172的程序驱动

AD7172是一款16位、1MSPS、低功耗、差分输入高精度ADC。下面是基于STM32编写AD7172的程序驱动的步骤：

1. 配置SPI接口

首先需要在STM32中配置SPI接口。配置方法与常规的SPI外设配置相同。

2. 初始化AD7172

在初始化AD7172之前，需要设置相关GPIO口，包括片选信号（CS）、复位信号（RESET）和忙信号（BUSY）。具体配置方法见AD7172的数据手册。接下来，可以按照如下代码初始化AD7172：

void AD7172_Init(void)
{
AD7172_Reset(); // 复位AD7172

// 设置AD7172的各项参数
AD7172_WriteReg(Reg_IoControl, 0x35); // 设置IO控制寄存器
AD7172_WriteReg(Reg_InterfaceMode, 0x05); // 设置接口模式寄存器
AD7172_WriteReg(Reg_Configuration, 0x0980);// 配置寄存器
}

3. 读取数据

读取数据的过程分为两步：1）启动转换；2）读取转换结果。启动转换需要向AD7172的控制寄存器（Control Register）写入相应的命令码。命令码的具体含义见AD7172的数据手册。读取转换结果需要等待AD7172的忙信号（BUSY）变为低电平，然后读取数据寄存器（Data Register）中的数据。根据AD7172的数据手册，可以按照如下代码实现读取数据的操作：

uint32_t AD7172_ReadData(void)
{
uint8_t spi_data[5] = {0};
uint32_t data = 0;

AD7172_StartConversion(); // 启动转换

// 等待转换完成
while(AD7172_IsBusy());

// 读取转换结果
AD7172_ReadDataReg(spi_data);
data = ((uint32_t)spi_data[1] << 16) | ((uint32_t)spi_data[2] << 8) | ((uint32_t)spi_data[3]);

return data;
}

4. 其他操作

除了常规的读取数据操作，还可以实现其他操作，例如设置增益、设置参考电压等。具体操作方法见AD7172的数据手册。下面是一个简单的示例代码：

void AD7172_SetGain(uint8_t gain)
{
uint16_t config_reg = AD7172_ReadReg(Reg_Configuration);

switch(gain)
{
case GAIN_1:
config_reg &= ~(1 << 8);
config_reg &= ~(1 << 9);
break;

case GAIN_8:
config_reg |= (1 << 8);
config_reg &= ~(1 << 9);
break;

case GAIN_16:
config_reg &= ~(1 << 8);
config_reg |= (1 << 9);
break;

case GAIN_32:
config_reg |= (1 << 8);
config_reg |= (1 << 9);
break;

default:
break;
}

AD7172_WriteReg(Reg_Configuration, config_reg);
}