halcon灰度转深度

Halcon中可以使用`gray_to_depth`函数将灰度图像转换为深度图像。

函数原型为：

gray_to_depth(Image : GrayImage : PixelSize, NearDist, FarDist, NearValue, FarValue : DepthImage)

其中，`Image`参数为输入的灰度图像，`GrayImage`参数为输出的深度图像。

`PixelSize`为像素的尺寸，单位为毫米，默认为1.0。

`NearDist`和`FarDist`为近平面和远平面的距离，单位为毫米。

`NearValue`和`FarValue`为近平面和远平面的深度值。

示例代码：

read_image(Image, 'gray_image.jpg')
gray_to_depth(Image, GrayImage, 1.0, 100.0, 1000.0, 0.0, 255.0)

这段代码将名为`gray_image.jpg`的灰度图像转换为深度图像，近平面距离为100毫米，远平面距离为1000毫米，近平面深度值为0，远平面深度值为255。

相关问题

halcon灰度直方图代码

Halcon是一个流行的机器视觉库，它提供了丰富的函数来处理图像，包括直方图计算。在Halcon中，你可以使用`Histogram()`函数来获取图像的灰度直方图。下面是一个简单的示例代码：

#include <halcon/halcon.hpp>

// 加载图像
Image img = LoadImage("example.jpg");

// 创建一个新的灰度直方图
Histogram hist;

// 计算并填充直方图
if (img.GetDepth() == HALCON_IMAGE_GRAY) {
    hist.GenEmpty(hist.HistogramSize(img));
    HistogramFromImage(hist, img);
} else if (img.GetDepth() == HALCON_IMAGE_RGB) {
    // 对RGB图像取平均值转换为灰度再计算直方图
    Image gray_img;
    AverageToGray(gray_img, img);
    HistogramFromImage(hist, gray_img);
}

// 现在hist包含了输入图像的灰度直方图信息

在这个例子中，我们首先检查图像的深度（颜色模式），如果是灰度图像则直接计算，如果是RGB图像则先转换为灰度。然后，`GenEmpty()`初始化直方图数组，`HistogramFromImage()`函数根据图像内容填充直方图。

halcon 彩图转灰度图

Halcon提供了几种方法将彩色图像转换为灰度图像。其中一种方法是直接将彩色图像转换为灰度图像。这可以通过以下步骤完成：首先使用read_image函数读取彩色图像，然后使用rgb1_to_gray函数将彩色图像转换为灰度图像，并最后使用dev_display函数显示灰度图像。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Halcon 学习笔记4之图像转化为灰度图](https://blog.csdn.net/zhanghaizhe/article/details/105819748)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [利用深度图生成彩图.zip](https://download.csdn.net/download/baidu_41749280/75970845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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