halcon灰度转深度
时间: 2023-10-17 20:06:35 浏览: 39
Halcon中可以使用`gray_to_depth`函数将灰度图像转换为深度图像。
函数原型为:
```
gray_to_depth(Image : GrayImage : PixelSize, NearDist, FarDist, NearValue, FarValue : DepthImage)
```
其中,`Image`参数为输入的灰度图像,`GrayImage`参数为输出的深度图像。
`PixelSize`为像素的尺寸,单位为毫米,默认为1.0。
`NearDist`和`FarDist`为近平面和远平面的距离,单位为毫米。
`NearValue`和`FarValue`为近平面和远平面的深度值。
示例代码:
```
read_image(Image, 'gray_image.jpg')
gray_to_depth(Image, GrayImage, 1.0, 100.0, 1000.0, 0.0, 255.0)
```
这段代码将名为`gray_image.jpg`的灰度图像转换为深度图像,近平面距离为100毫米,远平面距离为1000毫米,近平面深度值为0,远平面深度值为255。
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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Halcon 学习笔记4之图像转化为灰度图](https://blog.csdn.net/zhanghaizhe/article/details/105819748)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [利用深度图生成彩图.zip](https://download.csdn.net/download/baidu_41749280/75970845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
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#### 引用[.reference_title]
- *1* [Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合](https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107556168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [halcon新建深度图,4种已知途径](https://blog.csdn.net/sundniang/article/details/125732498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]