使用RTX51 Tiny时，如何创建任务?如何让出CPU的使用权?如何实现任务和任务之间的通信以及任务和中断之间的通信?

在使用RTX51 Tiny时，可以通过以下步骤创建任务：

1. 定义任务堆栈：使用`data`关键字定义一个数组，作为任务的堆栈。

2. 定义任务函数：使用`void`关键字定义一个函数，作为任务的入口函数。

3. 创建任务：使用`OS_CREATETASK`宏创建任务，该宏需要传入任务堆栈、任务堆栈大小、任务优先级、任务入口函数等参数。

4. 启动RTOS：使用`OS_START`宏启动RTOS，开始运行任务。

为了让出CPU的使用权，可以在任务中调用`OS_TINYield`函数，该函数会让出CPU的使用权，并立即执行其他优先级更高的任务。

任务和任务之间的通信可以通过信号量、消息队列、邮箱等机制来实现。例如，使用`OS_CreateSemaphore`函数创建一个信号量，然后在任务中使用`OS_WaitSemaphore`函数等待信号量，另一个任务使用`OS_SignalSemaphore`函数释放信号量。这样，两个任务之间就可以进行同步操作了。

任务和中断之间的通信可以使用全局变量或消息队列等机制来实现。例如，可以定义一个全局变量，在中断中修改该变量的值，在任务中读取该变量的值，以实现任务和中断之间的通信。