Keil RTX4 如何将任务永久挂起

在 Keil RTX4 中，要将任务永久挂起，可以使用 `osThreadTerminate()` 函数来实现。该函数可以将指定任务终止并释放其占用的所有资源，包括任务控制块、栈空间以及其他资源。

使用该函数时，需要传入一个任务标识符，该标识符可以使用 `osThreadNew()` 函数创建任务时返回的值来获取。示例代码如下：

#include "cmsis_os2.h"

/* 定义任务句柄 */
osThreadId_t myTaskHandle;

/* 任务函数 */
void myTask(void *arg) {
    // 任务逻辑
}

int main(void) {
    // 创建任务
    myTaskHandle = osThreadNew(myTask, NULL, NULL);

    // 永久挂起任务
    osThreadTerminate(myTaskHandle);

    // 此处不会被执行
    while (1) {}
}

在上述示例代码中，首先使用 `osThreadNew()` 函数创建了一个名为 `myTask` 的任务，并将其句柄保存在 `myTaskHandle` 变量中。然后，使用 `osThreadTerminate()` 函数将该任务永久挂起。在此之后，程序进入了一个死循环，因为 `main()` 函数中的代码不会再被执行。