相机运动估计国内外研究现状

相机运动估计是计算机视觉领域中的一个重要课题，其研究目的是从图像序列中估计相机的运动信息，包括相机的平移和旋转。相机运动估计技术在很多领域都有着广泛的应用，如虚拟现实、自主导航、机器人控制等。

国内方面，相机运动估计技术的研究已经取得了一定的进展。在基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）方面，包括清华大学、中国科学院自动化研究所、上海交通大学等多个研究团队都做出了一定的贡献。同时，在基于深度学习的相机运动估计方面，中国科学院自动化研究所、中山大学等研究团队也有所探索。

国外方面，相机运动估计技术的研究更加深入。在基于视觉的SLAM方面，包括英国剑桥大学、德国马普学院、瑞士苏黎世联邦理工学院等多个研究团队都在该领域拥有丰富的研究经验。同时，在基于深度学习的相机运动估计方面，美国斯坦福大学、加拿大多伦多大学等研究团队也在该领域有所探索。

总体而言，相机运动估计技术在国内外都有着广泛的研究和应用，未来将继续在该领域进行深入研究和探索。