k210 image.binary（）应该传什么参数，作用是什么

`image.binary()`是K210芯片的MaixPy固件中的一个方法，用于将图像转换为二进制格式。该方法需要传入一个参数`threshold`，表示二值化阈值，即将灰度图像转换为黑白图像时，将灰度值大于该阈值的像素点设为白色，灰度值小于等于该阈值的像素点设为黑色。这个阈值可以根据具体的图像和应用场景进行调整。

例如，如果要将一张灰度图像转换为黑白图像，并设定阈值为128，可以使用以下代码：

from Maix import Image

img = Image.open('image.png')  # 读取图像文件
bin_img = img.binary(128)  # 将图像转换为二值图像

其中，`image.png`为要读取的图像文件名，`bin_img`为转换后的二值图像对象。

相关问题

k210image.find_blobs()函数讲解

k210的image模块中的find_blobs()函数是用来寻找色块的函数。这个函数在颜色追踪方面非常实用。它可以帮助我们找到图像中的色块，并返回它们的位置和大小等信息。这个函数在电赛中非常常用，可以用于识别黑色线条、追踪其他颜色的线条等。通过配置sensor，我们可以将图像传入该函数进行处理。这个函数在image模块中是最好用的函数之一，因为它可以帮助我们快速准确地找到色块。其他的函数在形状识别方面可能效果不太好，但是find_blobs()函数可以用来识别形状。在无人机和小车题中，我都是通过这个函数来进行色块识别的。如果你想了解更多关于find_blobs()函数的使用方法和心得，可以参考我写的博客文章。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Attributeerror: ‘module ‘obiect has no attribute ‘find blobs“解决方法](https://blog.csdn.net/Mr__Jiangxiaobai/article/details/116137672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【K210】K210学习笔记二——image](https://blog.csdn.net/adas323/article/details/126469467)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

k210boot.py

k210boot.py是指在使用K210开发板时的启动脚本。根据引用\[1\]中的描述，可以按照maixpy.sipeed.com文档的方式将模型烧录到flash中，并修改boot.py的main函数调用的参数，指定模型在flash中的地址。此外，还可以通过工具将其他资源文件发送到开发板的文件系统中。最后，运行boot.py即可启动K210开发板。如果对以上步骤不理解，建议先完整按照maixpy.sipeed.com的文档学习一遍使用方法。另外，引用\[2\]提供了对sipeed官网源码进行改进、debug、整合转化工具后的完整版本，可以使用该项目进行学习。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [K210 本地深度学习训练（目标检测数据集）教程](https://blog.csdn.net/ClintonCSDN/article/details/127077659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [K210模型训练](https://blog.csdn.net/m0_57774362/article/details/119110523)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]