k210img.find_blobs

k210img.find_blobs是一个函数，用于在K210图像上寻找连通区域（也称为blob）。该函数可以帮助我们在图像中找到具有相似颜色或纹理特征的区域。它接受一张图像作为输入，并返回一个包含所有找到的blob的列表。每个blob都由其边界框（bounding box）和其他属性（例如质心、面积等）描述。我们可以使用这些属性来进一步处理和分析图像中的特定区域。

相关问题

import sensor import image import lcd import time lcd.init(freq=15000000) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) green_threshold = (0, 80, -70, -10, -0, 30) while True: img=sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([green_threshold]) if blobs: for b in blobs: tmp=img.draw_rectangle(b[0:4]) tmp=img.draw_cross(b[5], b[6]) c=img.get_pixel(b[5], b[6]) lcd.display(img)

你的代码看起来是在MaixPy中使用K210摄像头进行图像识别，并将结果显示在LCD上。根据你的代码，我可以看到你正在寻找绿色物体，并在图像上标记出找到的物体。

然而，根据你之前提到的问题，图像可能太暗，导致无法准确找到绿色物体。你可以尝试调整曝光时间和增益值来改善图像亮度，如下所示：

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_auto_exposure(True)  # 使用自动曝光
sensor.set_auto_gain(True)  # 使用自动增益
sensor.run(1)

green_threshold = (0, 80, -70, -10, -0, 30)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:    
        for b in blobs:
            tmp = img.draw_rectangle(b[0:4]) 
            tmp = img.draw_cross(b[5], b[6]) 
            c = img.get_pixel(b[5], b[6])
    
    lcd.display(img)

在上述代码中，我将摄像头的曝光时间和增益值设置为自动模式（`sensor.set_auto_exposure(True)`和`sensor.set_auto_gain(True)`），让摄像头根据当前环境光线自动调整这些参数。这可能会改善图像亮度，并提高绿色物体的检测准确性。

如果问题仍然存在，你可以尝试调整阈值范围 (`green_threshold`) 来更好地适应当前环境中绿色物体的颜色。通过尝试不同的阈值范围，你可以找到最适合你的应用的设置。

希望这些调整能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。

K210 AttributeError: 'Image' object has no attribute 'find_blobs'

出现K210 AttributeError: 'Image' object has no attribute 'find_blobs'的问题可能是由于Python版本升级导致函数名称发生了变化。解决这个问题的方法是将原来的image.find_blobs改为img.find_blobs。具体操作如下所示：

for blobs in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=False):
    # 在此处处理blobs

通过将image替换为img，即可解决该错误。这是因为在K210中，使用img来代表Image对象。这样可以确保代码能够正确调用find_blobs函数。引用提到了这个问题的解决方法，可以参考其中的示例代码进行修改。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Maix Bit 系列心得（3）--- 倒着的图像](https://blog.csdn.net/qq_43328313/article/details/112606610)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Attributeerror: ‘module ‘obiect has no attribute ‘find blobs“解决方法](https://blog.csdn.net/Mr__Jiangxiaobai/article/details/116137672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [K210（1）解决一些新上手出现的问题](https://blog.csdn.net/qq_41668705/article/details/124688308)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]