c51单片机控制两个电击转向的代码

下面是一个简单的C51单片机控制两个电机正转、反转和停止的代码示例，可以参考一下：

#include<reg52.h> //包含51单片机的头文件

sbit IN1=P1^0; //定义IN1口，控制电机1的方向
sbit IN2=P1^1; //定义IN2口，控制电机2的方向

void delay_ms(unsigned int t) //延时函数
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
        for(j=0;j<125;j++);
}

void motor_forward() //电机正转函数
{
    IN1=1; //IN1口输出高电平
    IN2=0; //IN2口输出低电平
}

void motor_backward() //电机反转函数
{
    IN1=0; //IN1口输出低电平
    IN2=1; //IN2口输出高电平
}

void motor_stop() //电机停止函数
{
    IN1=0; //IN1口输出低电平
    IN2=0; //IN2口输出低电平
}

void main() //主函数
{
    while(1)
    {
        motor_forward(); //电机1正转
        delay_ms(5000); //延时5秒
        motor_backward(); //电机1反转
        delay_ms(5000); //延时5秒
        motor_stop(); //电机1停止
        delay_ms(1000); //延时1秒
        motor_forward(); //电机2正转
        delay_ms(5000); //延时5秒
        motor_backward(); //电机2反转
        delay_ms(5000); //延时5秒
        motor_stop(); //电机2停止
        delay_ms(1000); //延时1秒
    }
}

上述代码中，使用P1口的0、1位分别控制两个电机的方向，通过调用电机正转、反转和停止函数来控制电机的运动。在主函数中，循环执行两个电机的正转、反转和停止操作，每个操作之间延时一定的时间。在实际应用中，需要根据具体的电机驱动模块和电机参数进行调整。