UDS诊断DTC服务代码示例

这里是一个UDS诊断DTC服务的代码示例：

// 定义DTC结构体
typedef struct {
    uint16_t dtc_code;
    uint8_t dtc_status;
    uint8_t dtc_severity;
    uint8_t dtc_occurrence;
} dtc_t;

// DTC服务处理函数
void handle_dtc_service(uint8_t* data, uint16_t length) {
    // 读取DTC请求数据
    uint8_t sub_function = data[1];
    uint8_t dtc_status_mask = data[2];
    uint8_t dtc_severity_mask = data[3];
    uint8_t dtc_occurrence_mask = data[4];

    // 模拟检测到的DTC列表
    dtc_t dtc_list[] = {
        {0x1234, 0x01, 0x02, 0x01},
        {0x5678, 0x01, 0x06, 0x01},
        {0x9abc, 0x01, 0x04, 0x01}
    };
    uint8_t num_dtcs = sizeof(dtc_list) / sizeof(dtc_t);

    // 构造DTC响应数据
    uint8_t response_data[8 + num_dtcs * 4];
    response_data[0] = 0x50;
    response_data[1] = sub_function;
    response_data[2] = num_dtcs;
    for (int i = 0; i < num_dtcs; i++) {
        dtc_t dtc = dtc_list[i];
        if ((dtc_status_mask & dtc.dtc_status) && 
            (dtc_severity_mask & dtc.dtc_severity) && 
            (dtc_occurrence_mask & dtc.dtc_occurrence)) {
            response_data[3 + i * 4] = dtc.dtc_code >> 8;
            response_data[4 + i * 4] = dtc.dtc_code & 0xff;
            response_data[5 + i * 4] = dtc.dtc_status;
            response_data[6 + i * 4] = dtc.dtc_severity;
            response_data[7 + i * 4] = dtc.dtc_occurrence;
        }
    }

    // 发送DTC响应数据
    send_can_message(0x7df, response_data, sizeof(response_data));
}

这段代码演示了如何处理UDS诊断DTC服务请求。当收到该请求时，函数会模拟检测出几个DTC，并根据请求参数构造响应数据。最终，函数会通过CAN总线发送响应消息。请注意，这只是一个简单的示例，实际的代码可能要更加复杂和完善。