焊缝特征点提取代码python

焊缝特征点提取是一种常用的焊缝检测方法，常用的算法有SIFT、SURF、ORB等。以下是一个用OpenCV实现的SIFT特征点提取的Python代码示例：

import cv2

# 读入图像
img = cv2.imread('welding.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 创建SIFT对象
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

# 检测特征点
kp = sift.detect(gray, None)

# 绘制特征点
img_kp = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

# 显示结果
cv2.imshow('Welding keypoints', img_kp)
cv2.waitKey()

其中，使用了OpenCV的SIFT特征检测器（`cv2.xfeatures2d.SIFT_create()`）和特征点绘制函数（`cv2.drawKeypoints`）。

需要注意的是，SIFT算法存在专利，需要在使用前先获取许可。另外，由于SIFT算法计算量较大，对于大图像可能会比较慢，可以考虑使用其他算法如SURF或ORB。