遍历5个车道线,每个车道线有许多个点,每个点包含有横纵距离表示为s,l。遍历所有车道线和每个车道线上的所有的点,每两个点存储到一个vector中。c++实现
时间: 2024-12-17 21:30:44 浏览: 4
在C++中,你可以通过迭代器或范围基础for循环来遍历车道线和点,并将它们添加到`std::vector`中。假设我们有一个二维数组或动态存储结构`lanePoints`来表示车道线上的点,以及车道线的`laneLines`容器。这是一个简单的示例:
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
// 定义点数据结构 (简化版本)
struct Point {
double s; // 横向距离
double l; // 纵向距离
};
// 假设laneLines是一个包含Point指针的容器,如std::vector<std::vector<Point*>> 或 std::vector<Point*>*
std::vector<std::pair<Point*, Point*>> traverseLaneLines(const std::vector<Point*>& laneLines) {
std::vector<std::pair<Point*, Point*>> linePairs;
for (const auto& line : laneLines) {
for (size_t i = 0; i < line.size() - 1; ++i) { // 从第一个点到倒数第二个点
linePairs.push_back(std::make_pair(line[i], line[i + 1])); // 存储相邻两点
}
}
return linePairs;
}
int main() {
// 初始化车道线点
std::vector<Point> lanes[5]; // 假设这里有五个车道线
// ... 对每个车道线填充点
// 将车道线转换为指针向量
std::vector<Point*> laneLines(5);
for (size_t i = 0; i < 5; ++i) {
laneLines[i] = &lanes[i][0];
}
// 遍历并保存点对
const std::vector<std::pair<Point*, Point*>> pairs = traverseLaneLines(laneLines);
// 现在pairs包含了所有相邻点的组合
for (const auto& pair : pairs) {
std::cout << "点(" << pair.first->s << ", " << pair.first->l << ") 和 (" << pair.second->s << ", " << pair.second->l << ")" << std::endl;
}
return 0;
}
```
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