翻译这段代码：def checkTimeWindow(route,model,vehicle): timetable=[] departure=0 for i in range(len(route)): if i == 0: next_node_id = route[i + 1] travel_time = int(model.distance_matrix[vehicle.type, next_node_id] /vehicle.free_speed) departure = max(0, model.demand_dict[next_node_id].start_time - travel_time) #下一个节点开始时间减去旅行时间 timetable.append((int(departure), int(departure))) elif 1 <= i <= len(route) - 2: last_node_id = route[i - 1] current_node_id = route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time = int(model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] / vehicle.free_speed) arrival = max(timetable[-1][1] + travel_time, current_node.start_time) departure = arrival + current_node.service_time timetable.append((int(arrival), int(departure))) if departure > current_node.end_time: departure = float('inf') break else: last_node_id = route[i - 1] travel_time = int(model.distance_matrix[last_node_id, vehicle.type] / vehicle.free_speed) departure = timetable[-1][1] + travel_time timetable.append((int(departure), int(departure))) if departure<vehicle.end_time: return True else: return False

这段代码实现了一个名为checkTimeWindow的函数，接受三个参数route、model和vehicle。其中，route是一个表示路径的列表，model是一个包含距离矩阵和需求字典的对象，vehicle是一个包含车辆类型和结束时间的对象。

函数的主要功能是检查给定路径上所有节点的时间窗口是否合法，若合法则返回True，否则返回False。

函数首先创建了一个空列表timetable，然后遍历路径中的所有节点。对于第一个节点，它计算出到下一个节点的旅行时间，并将出发时间设为到达时间和该节点开始时间的最大值，然后将该节点的到达时间和出发时间加入到timetable中。

对于路径中的中间节点，函数计算出到达时间和出发时间，并将它们加入到timetable中。如果出发时间超出了节点的结束时间，则将出发时间设为无穷大并退出循环。对于最后一个节点，函数计算出到达时间并将其加入到timetable中。

最后，函数检查最后一个节点的出发时间是否早于车辆的结束时间，若是则返回True，否则返回False。