翻译：def checkTimeWindow(route,model,vehicle): timetable=[] departure=0 for i in range(len(route)): if i == 0: next_node_id = route[i + 1] travel_time = int(model.distance_matrix[vehicle.type, next_node_id] /vehicle.free_speed) departure = max(0, model.demand_dict[next_node_id].start_time - travel_time) timetable.append((int(departure), int(departure))) elif 1 <= i <= len(route) - 2: last_node_id = route[i - 1] current_node_id = route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time = int(model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] / vehicle.free_speed) arrival = max(timetable[-1][1] + travel_time, current_node.start_time) departure = arrival + current_node.service_time timetable.append((int(arrival), int(departure))) if departure > current_node.end_time: departure = float('inf') break else: last_node_id = route[i - 1] travel_time = int(model.distance_matrix[last_node_id, vehicle.type] / vehicle.free_speed) departure = timetable[-1][1] + travel_time timetable.append((int(departure), int(departure))) if departure<vehicle.end_time: return True else: return False

功能描述：检查给定路线、车型和车辆是否在规定时间窗口内可用。

代码逻辑：根据车辆在路线上的行驶时间和节点的服务时间，计算出每个节点的到达时间和离开时间，存入时间表并返回是否在时间窗口内可用的结果。

具体实现：遍历路线上的每个节点，根据节点的位置分为三种情况：

1. 起点节点：根据车型和下一个节点的距离计算行驶时间，计算出离开时间并加入时间表。

2. 中间节点：根据上一个节点、当前节点和车型的距离计算行驶时间，计算出到达时间和离开时间并加入时间表。如果离开时间晚于节点的结束时间，则返回不可用的结果。

3. 终点节点：根据上一个节点和车型的距离计算行驶时间，计算出离开时间并加入时间表。最后判断离开时间是否早于车辆的结束时间，返回对应的结果。