[lvi_sam_visual_odometry-9] process has died [pid 2367, exit code -6,
时间: 2024-05-19 11:14:00 浏览: 11
This error message indicates that the process called "lvi_sam_visual_odometry-9" has unexpectedly terminated or crashed with an exit code of -6. The exact cause of the crash is not clear from this message alone, but it could be due to a variety of factors such as memory issues, segmentation faults, or bugs in the code. To troubleshoot this issue, you may need to gather more information from the system logs or by running the process in a debugger.
相关问题
lvi-sam中launch中出现process has died该如何解决
"process has died" 错误通常是由于进程遇到了未处理的异常或错误而崩溃导致的。这种错误可能由多种原因引起,例如内存不足,代码错误,或者操作系统问题。
以下是一些可能的解决方案:
1. 检查代码中的错误,包括语法错误、逻辑错误、空指针等。
2. 检查系统资源,确保有足够的内存和CPU资源可用。
3. 重启设备或服务,有时候简单的重启可以解决问题。
4. 更新系统和应用程序,确保你正在使用最新版本的软件。
5. 查看日志文件,以获得更多关于错误的详细信息。
如果以上解决方案无法解决问题,你可以考虑寻求更高级的技术支持,例如联系开发人员或系统管理员。
lvi-sam轨迹输出路径
lvi-sam是一个SLAM系统,它的轨迹输出路径通常是以ROS的消息格式发布到一个ROS话题中。具体来说,lvi-sam会发布一个geometry_msgs/PoseStamped类型的消息,该消息包含了当前机器人在世界坐标系下的位姿信息(位置和姿态),同时也包含了时间戳信息。
如果你想要查看lvi-sam发布的轨迹信息,可以使用ROS工具来订阅该话题,例如使用rostopic命令:
```
rostopic echo /lvi_sam/pose
```
这将会输出lvi-sam发布的所有位姿信息。
另外,lvi-sam还提供了一些可视化工具,包括rviz和rqt_gui等,你可以使用这些工具来直接查看lvi-sam发布的轨迹信息。在rviz中,你可以添加一个"PoseArray"或者"Path"类型的显示器来查看轨迹信息;在rqt_gui中,你可以使用"Plot"插件来绘制lvi-sam发布的位姿信息。
总之,lvi-sam的轨迹输出路径是以ROS消息格式发布到一个ROS话题中的,你可以使用ROS工具或者lvi-sam提供的可视化工具来查看这些信息。
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