FreeRTOS卡在configASSERT( xTaskToNotify );

FreeRTOS卡在configASSERT( xTaskToNotify )通常是由于任务通知机制的使用不正确导致的。任务通知机制是一种轻量级的任务间通信方式，常用于任务间同步和事件通知等场景。

在使用任务通知机制时，需要注意以下几点：

1. 确保任务通知的使用方式正确。任务通知分为二进制信号量和计数信号量两种类型，需要根据实际需求选择合适的类型。在发送任务通知时，要根据信号量类型正确使用xTaskNotify()或xTaskNotifyGive()函数，否则会导致任务卡在configASSERT( xTaskToNotify )。

2. 确保任务通知的接收方正确等待通知。在接收方任务中，需要正确使用xTaskNotifyWait()函数等待通知的到来，并根据需要设置超时时间。如果等待时间过长或过短，都可能导致任务卡在configASSERT( xTaskToNotify )。

3. 确保任务通知的参数正确设置。在使用xTaskNotify()或xTaskNotifyGive()函数发送通知时，需要正确设置通知的目标任务和通知的值。如果目标任务未正确设置或通知值错误，也可能导致任务卡在configASSERT( xTaskToNotify )。

总之，任务通知机制是一种强大的任务间通信方式，但需要正确使用和设置，避免出现卡在configASSERT( xTaskToNotify )的情况。

相关问题

freertos卡在configassert

FreeRTOS 中的 `configASSERT()` 宏用于在调试期间检测错误条件。当条件为假时，它将调用 `vAssertCalled()` 函数，该函数的默认实现是调用 `abort()` 函数，这将导致程序退出。

如果你发现 FreeRTOS 卡在 `configASSERT()`，那么有可能是由于某个任务或中断处理程序在操作中出现了错误，导致了错误条件的发生。你可以通过检查错误日志，或使用调试工具来定位问题所在。

另外，如果你的应用程序要求高可靠性，你可以自定义 `vAssertCalled()` 函数的实现，例如，将错误信息记录到闪存中，以便在下次启动时进行分析。