FastGICP库文件
时间: 2023-11-22 11:06:02 浏览: 95
fastcgi头文件和库
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FastGICP是一个用于点云配准的库文件,可在Github上获得源代码和编译指南:https://github.com/SMRT-AIST/fast_gicp
该库文件中包含了快速点云配准算法FastGICP的实现,它使用了一种基于梯度下降的优化方法,能够在较短的时间内实现高质量的配准结果。FastGICP库文件支持多种类型的点云数据,包括XYZ、XYZRGB、XYZN等,同时还提供了多种可调参数以便用户进行优化和定制。
FastGICP库文件支持Linux、Windows和MacOS操作系统,并且可以使用CMake进行编译安装。用户可以通过链接FastGICP库文件来实现点云配准功能,同时也可以使用提供的示例程序进行测试和验证。
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