uint32_t ID将四个字节单独赋值

可以使用位运算和移位操作将四个字节组合成一个32位无符号整数，示例代码如下：

uint8_t byte1 = 0x12;
uint8_t byte2 = 0x34;
uint8_t byte3 = 0x56;
uint8_t byte4 = 0x78;

uint32_t ID = (byte1 << 24) | (byte2 << 16) | (byte3 << 8) | byte4;

在上面的代码中，`<<` 表示左移操作，将字节左移相应的位数；`|` 表示按位或操作，将四个字节合并成一个整数。