arduino超声波间距在lcd1062显示屏中显示代码

以下是Arduino超声波传感器测距并在LCD1602显示屏中显示距离的代码：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int trigPin = 9;    //Trig引脚
int echoPin = 10;   //Echo引脚
float duration, distance;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.print("Distance");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm    ");
  delay(500);
}

在此代码中，我们使用LiquidCrystal库来控制LCD1602显示屏，并将显示器初始化为2行16列。然后，我们将Trig引脚设置为输出，将Echo引脚设置为输入，并在显示器上打印“Distance”。

在无限循环中，我们向Trig引脚发送一个10微秒脉冲，然后使用pulseIn函数来测量Echo引脚上的高电平持续时间。根据声速（约为340米/秒），我们可以将持续时间转换为距离，并将其显示在第二行的LCD屏幕上。

最后，我们使用delay函数来等待500毫秒，然后重复该过程以更新距离值。