arduino超声波lcd报警代码

这是一个基于Arduino、超声波传感器和LCD显示屏的简单报警系统代码：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 初始化LCD显示屏

int trigPin = 9; // 超声波传感器的trig引脚连接到Arduino的9号引脚
int echoPin = 10; // 超声波传感器的echo引脚连接到Arduino的10号引脚
int buzzerPin = 8; // 警报器引脚连接到Arduino的8号引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  lcd.begin(16, 2); // 设置LCD显示屏的列数和行数
  lcd.print("Ultrasonic Alarm"); // 在LCD上显示“Ultrasonic Alarm”
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // 产生10微秒的高电平脉冲，触发超声波发射器
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 接收超声波信号并计算距离
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 2 / 29.1; // 计算距离，单位厘米

  // 如果距离小于20厘米，触发报警器
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Danger!");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Distance: ");
    lcd.print(distance);
    lcd.print("cm");
  }
  
  delay(500); // 等待500毫秒
}

这个代码通过超声波传感器检测距离，并在LCD显示屏上显示距离信息。当距离小于20厘米时，警报器会响起，并在LCD上显示“Danger!”。注意：这个代码只是一个示例，你可以根据你的需求进行修改。