arduino超声波lcd报警，距离越近蜂鸣器响的频率越高，再加上led灯的代码

这是一个基于Arduino、超声波传感器、LCD显示屏和LED灯的报警系统代码：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 初始化LCD显示屏

int trigPin = 9; // 超声波传感器的trig引脚连接到Arduino的9号引脚
int echoPin = 10; // 超声波传感器的echo引脚连接到Arduino的10号引脚
int buzzerPin = 8; // 警报器引脚连接到Arduino的8号引脚
int ledPin = 7; // LED灯引脚连接到Arduino的7号引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  lcd.begin(16, 2); // 设置LCD显示屏的列数和行数
  lcd.print("Ultrasonic Alarm"); // 在LCD上显示“Ultrasonic Alarm”
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // 产生10微秒的高电平脉冲，触发超声波发射器
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 接收超声波信号并计算距离
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 2 / 29.1; // 计算距离，单位厘米

  // 如果距离小于20厘米，触发报警器和LED灯
  if (distance < 20) {
    // 计算蜂鸣器的响应频率，距离越近频率越高
    int freq = map(distance, 0, 20, 1000, 5000);
    tone(buzzerPin, freq);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Danger!");
    // 计算LED灯的闪烁频率，距离越近频率越高
    int ledFreq = map(distance, 0, 20, 500, 2000);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delayMicroseconds(ledFreq/2);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delayMicroseconds(ledFreq/2);
  } else {
    noTone(buzzerPin);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Distance: ");
    lcd.print(distance);
    lcd.print("cm");
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  
  delay(500); // 等待500毫秒
}

这个代码和前面的代码类似，但是加入了蜂鸣器的控制。当距离小于20厘米时，蜂鸣器会响起，响声频率随着距离的变化而变化，距离越近频率越高。你可以根据你的需求修改蜂鸣器的响声频率。同时，LED灯的闪烁频率也随着距离的变化而变化，距离越近频率越高。你可以根据你的需求修改LED灯的闪烁频率。