arduino超声波警报、

Arduino超声波警报系统通常用于测量距离并创建基于距离触发的警报功能。它利用了超声波传感器，如HC-SR04或US-028，来发送短暂的声波脉冲，然后接收反射回来的信号，通过计算声波往返时间推算出物体的距离。

在Arduino项目中，流程大致如下：
1. **硬件连接**：将超声波传感器连接到Arduino Uno或其他兼容板上，一般VCC接5V电源，GND接地，Trig(或Echo)线分别连接数字引脚。
2. **编写代码**：编写Arduino程序，读取传感器的数据，当检测到物体接近预设的阈值时，触发警报（通常是蜂鸣器发出声音或者LED灯闪烁）。

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 初始化触发pin为输出
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 初始化回音pin为输入
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 发射脉冲
  delayMicroseconds(2);         // 等待一段时间
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // 开始计时
  delayMicroseconds(10);        // 持续一段时间
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 结束发射

  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 接收回声并计算时间
  float distance = duration / 58;               // 根据公式计算距离（厘米）

  if (distance < alarmThreshold) { // 如果距离小于设定阈值
    // 触发警报
    tone(alarmPin, 1000, 500); // 蜂鸣器响起或LED闪烁
  }
  delay(500); // 控制警报频率
}