Arduino课程作业：带保护机制的风扇控制系统 • 近场控制：电位器调风扇转速； • 远场控制：红外遥控风扇转速； • 急停保护：超声波测距关闭风扇。 创新可选项： • 分段提醒/报警机制：蜂鸣器、LED灯闪烁频率 • 反馈/显示机制：PWM波占空比定义相对转速，串口显示等的代码

以下是一个简单的带保护机制的风扇控制系统的代码，包括近场控制、远场控制和急停保护：

// 引入所需的库
#include <IRremote.h>
#include <NewPing.h>

// 定义近场控制相关变量
const int potPin = A0; // 电位器连接的模拟输入引脚
const int fanPin = 9; // 风扇连接的数字输出引脚

// 定义远场控制相关变量
const int irPin = 11; // 红外接收器连接的数字输入引脚
const int irCode = 0x20DF40BF; // 遥控器发送的红外编码
IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;

// 定义急停保护相关变量
const int trigPin = 6; // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 7; // 超声波传感器的回声引脚
const int minDistance = 10; // 最小安全距离，单位：厘米
NewPing sonar(trigPin, echoPin);

// 定义分段提醒/报警机制相关变量
const int warnPin = 8; // 蜂鸣器连接的数字输出引脚
const int ledPin = 13; // LED连接的数字输出引脚
const int warnThreshold = 700; // 提醒/报警阈值，单位：模拟输入值

void setup() {
  // 初始化近场控制相关引脚
  pinMode(potPin, INPUT);
  pinMode(fanPin, OUTPUT);

  // 初始化远场控制相关引脚
  irrecv.enableIRIn();

  // 初始化急停保护相关引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // 初始化分段提醒/报警机制相关引脚
  pinMode(warnPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 近场控制
  int potValue = analogRead(potPin);
  int fanSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(fanPin, fanSpeed);

  // 远场控制
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (results.value == irCode) {
      analogWrite(fanPin, 255);
    }
    irrecv.resume();
  }

  // 急停保护
  int distance = sonar.ping_cm();
  if (distance < minDistance) {
    analogWrite(fanPin, 0);
  }

  // 分段提醒/报警机制
  if (potValue > warnThreshold) {
    digitalWrite(warnPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(warnPin, LOW);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

这个代码使用电位器近场控制风扇转速，使用红外遥控器远场控制风扇转速，使用超声波传感器急停保护系统，如果检测到有物体靠近风扇，则立即关闭风扇。此外，还添加了分段提醒/报警机制，当电位器输入值超过阈值时，蜂鸣器和LED灯将会警告提醒。