在arduino中用thread实现构建带保护机制的风扇控制项目 近场控制：电位器调风扇转速 远场控制：红外遥控器调控风扇转速 急停保护：超声波测距关闭风扇的代码

在 Arduino 中，可以使用以下步骤实现带保护机制的风扇控制项目：

1. 导入 Thread 库以实现多线程编程。

2. 创建两个线程来分别处理近场控制和远场控制。每个线程都应该包含一个无限循环来等待输入，并且应该有一个共享的标志变量来存储当前风扇转速。

3. 在线程中使用电位器读取近场控制的风扇转速并更新标志变量。使用红外接收器读取远场控制的风扇转速并更新标志变量。

4. 创建一个第三个线程来处理超声波测距。在无限循环中，使用超声波传感器测量距离并检查是否大于安全距离。如果超出安全距离，则将标志变量设置为零以关闭风扇。

5. 在主线程中，使用标志变量来控制风扇的转速。通过 PWM 控制风扇转速。

以下是示例代码：

#include <Thread.h>

int fanSpeed = 0;
bool isStopped = false;

void controlFanNear() {
  while (true) {
    int newSpeed = analogRead(A0);
    fanSpeed = map(newSpeed, 0, 1023, 0, 255);
  }
}

void controlFanFar() {
  while (true) {
    // Code for IR remote control
    // Update fanSpeed variable
  }
}

void ultrasonicSafety() {
  while (true) {
    // Code for ultrasonic sensor
    if (distance > safeDistance) {
      isStopped = true;
    } else {
      isStopped = false;
    }
  }
}

void setup() {
  // Code for fan control
  Thread nearThread = Thread(controlFanNear);
  Thread farThread = Thread(controlFanFar);
  Thread ultrasonicThread = Thread(ultrasonicSafety);

  nearThread.onRun();
  farThread.onRun();
  ultrasonicThread.onRun();
}

void loop() {
  if (isStopped) {
    analogWrite(fanPin, 0);
  } else {
    analogWrite(fanPin, fanSpeed);
  }
}