arduino通过thread库构建带保护机制的风扇控制项目 近场控制：电位器调风扇转速 远场控制：红外遥控器调控风扇转速（三档和暂停） 急停保护：超声波测距关闭风扇 把风扇转速分3档位（低中高）的代码

以下是使用 Thread 库在 Arduino 中实现带保护机制的风扇控制项目的代码，包括近场控制、远场控制和急停保护。此外，该代码还实现了将风扇转速分为三档位（低、中、高）的功能。

#include <Thread.h>

const int fanPin = 9;
const int potPin = A0;
const int irPin = 11;
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 2;

const int safetyDistance = 30;

int fanSpeed = 0;
bool isStopped = false;
int fanState = 1;

void controlFanNear() {
  while (true) {
    int newSpeed = analogRead(potPin);
    fanSpeed = map(newSpeed, 0, 1023, 0, 255);
    delay(10);  // 避免频繁刷新
  }
}

void controlFanFar() {
  while (true) {
    long irCode = 0;
    if (irrecv.decode(&results)) {
      irCode = results.value;
      irrecv.resume();
    }
    switch (irCode) {
      case 0xFF629D:  // "1"键，低速档
        fanState = 1;
        break;
      case 0xFFE21D:  // "2"键，中速档
        fanState = 2;
        break;
      case 0xFF22DD:  // "3"键，高速档
        fanState = 3;
        break;
      case 0xFF02FD:  // "0"键，暂停
        fanState = 0;
        break;
    }
    delay(10);  // 避免频繁刷新
  }
}

void ultrasonicSafety() {
  while (true) {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    int distance = duration * 0.034 / 2;

    if (distance > safetyDistance) {
      isStopped = true;
    } else {
      isStopped = false;
    }
    delay(10);  // 避免频繁刷新
  }
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(fanPin, OUTPUT);

  Thread nearThread = Thread(controlFanNear);
  Thread farThread = Thread(controlFanFar);
  Thread ultrasonicThread = Thread(ultrasonicSafety);

  nearThread.onRun();
  farThread.onRun();
  ultrasonicThread.onRun();

  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  switch (fanState) {
    case 0:
      analogWrite(fanPin, 0);
      break;
    case 1:
      analogWrite(fanPin, fanSpeed / 3);
      break;
    case 2:
      analogWrite(fanPin, fanSpeed * 2 / 3);
      break;
    case 3:
      analogWrite(fanPin, fanSpeed);
      break;
  }

  if (isStopped) {
    analogWrite(fanPin, 0);
  }
}

该代码中，近场控制使用电位器读取风扇转速，并将其映射到 0-255 的 PWM 值上。远场控制使用红外遥控器读取命令，并根据命令将风扇转速设置为低速、中速、高速或暂停。急停保护使用超声波传感器检测到距离超出安全范围时，将关闭风扇。

在主循环中，根据当前的风扇状态将 PWM 值设置为相应的值。如果急停保护触发，则将 PWM 值设置为零以关闭风扇。