使用定时器tim2。

好的，那么针对您的问题，我可以给您提供以下使用TIM2测距的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define Trig_Pin GPIO_Pin_6
#define Echo_Pin GPIO_Pin_7
#define Trig_Port GPIOA
#define Echo_Port GPIOA

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
}

float HC_SR04_GetDistance(void)
{
    uint32_t cnt = 0;
    float distance = 0;
    GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    Delay_us(2);
    GPIO_SetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == RESET);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == SET)
    {
        cnt = TIM_GetCounter(TIM2);
    }
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    distance = (float)cnt * 0.017 / 2;
    return distance;
}

注：以上代码需要先进行库文件的导入和配置，并且需要自行添加头文件delay.h，并实现其中的Delay_us()函数。同时，需要在main函数中调用TIM2_Configuration()进行定时器的初始化。