hadoop@muzi:/opt/hadoop/bin$ sudo ./hdfs namenode -format ERROR: JAVA_HOME is not set and could not be found.

这条信息是在使用 Hadoop 的 `hdfs namenode -format` 命令时出现的错误提示。Hadoop 需要一个 JAVA 环境来运行，而 JAVA_HOME 环境变量用于指定 Java 安装的路径。如果系统中没有正确设置这个环境变量，Hadoop 就无法找到 Java 的安装位置，因此无法继续执行格式化操作。

要解决这个问题，你需要按照以下步骤操作：

1. 找出你的 Java 安装路径。在大多数情况下，Java 被安装在 `/usr/lib/jvm/java-版本号` 目录下，你可以使用 `update-alternatives --config java` 或者 `which java` 命令来查找 Java 的安装路径。

2. 设置 JAVA_HOME 环境变量。在你的用户的家目录下的 `.bashrc` 文件或 `/etc/profile` 文件中添加以下行（取决于你想设置为全局还是仅对当前用户有效）：

   export JAVA_HOME=/路径到你的Java安装目录

例如：

   export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-amd64

3. 重新加载配置文件，使更改生效。你可以使用 `source ~/.bashrc` 命令来重新加载家目录下的配置文件，或者重新登录你的终端。

4. 确认环境变量是否设置正确，可以使用 `echo $JAVA_HOME` 命令查看。

完成以上步骤后，你应该可以正常运行 `hdfs namenode -format` 命令而不会出现之前的错误提示。