我的时钟源是gps授时， 不用考虑精度问题，重点处理我们自身构建ntp响应包和处理耗时，给出详细的c语言例子

好的，以下是一个简单的C语言例子，用于构建NTP响应包和处理耗时：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define NTP_TIMESTAMP_DELTA 2208988800ull // NTP时间戳与UNIX时间戳之间的差值

// NTP报文结构体
typedef struct {
    uint8_t li_vn_mode;       // 2 bits li, 3 bits vn, 3 bits mode
    uint8_t stratum;          // 系统时钟的层数
    uint8_t poll;             // 最大间隔
    uint8_t precision;        // 精度
    uint32_t rootDelay;       // 根延迟
    uint32_t rootDispersion;  // 根频偏
    uint32_t refId;           // 参考ID
    uint32_t refTm_s;         // 参考时间
    uint32_t refTm_f;         // 参考时间
    uint32_t origTm_s;        // 发送时间
    uint32_t origTm_f;        // 发送时间
    uint32_t rxTm_s;          // 接收时间
    uint32_t rxTm_f;          // 接收时间
    uint32_t txTm_s;          // 发送时间
    uint32_t txTm_f;          // 发送时间
} ntp_packet;

// 构建NTP响应包
void build_ntp_packet(ntp_packet *pkt, uint32_t receive_time, uint32_t transmit_time) {
    memset(pkt, 0, sizeof(ntp_packet));
    pkt->li_vn_mode = (0x3 << 6) | (0x4 << 3) | 0x4;  // 版本号为4，模式为服务器
    pkt->stratum = 2;                                 // 时钟层数
    pkt->poll = 4;                                    // 最大间隔
    pkt->precision = -20;                             // 精度
    pkt->rootDelay = 0x00010000;                      // 根延迟
    pkt->rootDispersion = 0x00010000;                 // 根频偏
    pkt->refId = 0x808a8c2c;                          // 参考ID为本地IP地址
    pkt->refTm_s = receive_time;                       // 参考时间为接收时间
    pkt->txTm_s = transmit_time;                       // 发送时间为当前时间
}

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr;
    char buf[sizeof(ntp_packet)];
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(123);  // NTP服务端口号为123
    inet_pton(AF_INET, "10.0.0.1", &servaddr.sin_addr);  // NTP服务端IP地址
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    // 构建NTP请求包
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    ((ntp_packet *)buf)->li_vn_mode = (0x3 << 6) | (0x4 << 3) | 0x3;  // 版本号为4，模式为客户端
    // 发送NTP请求包到NTP服务器
    if (sendto(sockfd, buf, sizeof(ntp_packet), 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        perror("sendto");
        exit(1);
    }
    // 接收NTP响应包
    if (recv(sockfd, buf, sizeof(ntp_packet), 0) < 0) {
        perror("recv");
        exit(1);
    }
    close(sockfd);
    // 解析NTP响应包
    ntp_packet *pkt = (ntp_packet *)buf;
    uint32_t receive_time = ntohl(pkt->rxTm_s);
    uint32_t transmit_time = ntohl(pkt->txTm_s);
    uint32_t ntp_timestamp = ntohl(pkt->txTm_s);
    ntp_timestamp += ((uint64_t)ntohl(pkt->txTm_f) << 32) / (1LL << 32);
    // 转换NTP时间戳为UNIX时间戳
    time_t unix_timestamp = ntp_timestamp - NTP_TIMESTAMP_DELTA;
    // 构建NTP响应包
    build_ntp_packet(pkt, receive_time, transmit_time);
    // 发送NTP响应包到客户端
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    if (sendto(sockfd, buf, sizeof(ntp_packet), 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        perror("sendto");
        exit(1);
    }
    close(sockfd);
    // 计算耗时
    uint32_t rtt = transmit_time - receive_time;
    uint32_t offset = (receive_time - ntp_timestamp + transmit_time - unix_timestamp) / 2;
    printf("Round-trip time: %d ms\n", rtt);
    printf("Offset: %d ms\n", offset);
    return 0;
}

这个例子首先通过UDP协议向NTP服务器发送NTP请求包，然后接收NTP响应包。接着，它解析NTP响应包中的时间戳，并将其转换为UNIX时间戳。接下来，它构建一个NTP响应包，并将其发送回客户端。最后，它计算往返时间和时钟偏差。