点云ptd格式读写 c++自实现其过程

点云PTD格式（Point Data）是一种简单的文本格式，用于存储点云数据。它由一系列的点组成，每个点由三个浮点数表示其在三维空间中的位置。在这个格式中，每个点占据一行，每个点的坐标由空格或制表符分隔。下面是一个简单的PTD文件的例子：

0.1 0.2 0.3
0.4 0.5 0.6
0.7 0.8 0.9

下面是C++实现读取和写入PTD格式文件的示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <string>

struct Point {
    float x, y, z;
};

void read_ptd(const std::string& filename, std::vector<Point>& points) {
    std::ifstream infile(filename);
    if (!infile.is_open()) {
        std::cerr << "Error: Cannot open file " << filename << std::endl;
        return;
    }

    points.clear();
    std::string line;
    while (std::getline(infile, line)) {
        Point p;
        if (sscanf(line.c_str(), "%f %f %f", &p.x, &p.y, &p.z) == 3)
            points.push_back(p);
    }
}

void write_ptd(const std::string& filename, const std::vector<Point>& points) {
    std::ofstream outfile(filename);
    if (!outfile.is_open()) {
        std::cerr << "Error: Cannot open file " << filename << std::endl;
        return;
    }

    for (const auto& p : points)
        outfile << p.x << " " << p.y << " " << p.z << std::endl;
}

int main() {
    std::vector<Point> points;
    read_ptd("input.ptd", points);
    // do something with the points
    write_ptd("output.ptd", points);
    return 0;
}

这个程序中，我们定义了一个名为`Point`的结构体，用来表示每个点的坐标。`read_ptd`函数接受一个文件名和一个点向量，它打开指定的文件并按行读取文件内容。对于每一行，它将读取三个浮点数，构造一个`Point`结构体，并将其添加到点向量中。`write_ptd`函数接受一个文件名和一个点向量，它打开指定的文件并按行写入所有点的坐标。

在主函数中，我们可以调用`read_ptd`函数读取一个PTD格式的文件，然后对点进行处理。最后，我们可以将处理后的点写入到一个新的PTD文件中，通过调用`write_ptd`函数。

这是一个简单的实现，你可以根据需要进行修改和扩展。