Android11中编译GPS HAL层service，为什么service不依赖于android.hardware.gnss@1.0.so动态库

在Android 11中，GNSS HAL已经升级到了GNSS 2.0，因此编译GPS HAL层service时不再需要依赖于android.hardware.gnss@1.0.so动态库。相反，现在需要依赖于android.hardware.gnss@2.0.so动态库。

这是因为Android 11中对GNSS HAL进行了更新，其中包括对GNSS HAL API的更改和新功能的添加。为了支持这些更改和新功能，需要使用android.hardware.gnss@2.0.so动态库。同时，android.hardware.gnss@2.0.so动态库还提供了对更高版本的GNSS HAL API的支持，以便在未来进行扩展。

因此，如果要编译GPS HAL层service，需要确保使用正确的动态库，并按照新的GNSS HAL API进行编写。

相关问题

Android12中编译GPS HAL层service，为什么vendor/lib64目录下会生成android.hardware.gnss@1.0.so,并且service程序依赖于该动态库

在Android 12中，GNSS HAL仍然可以使用GNSS 1.0版本。因此，在编译GPS HAL层service时，仍然需要依赖于android.hardware.gnss@1.0.so动态库。这个库会被编译到vendor/lib64目录下。

虽然Android 12中也提供了GNSS 2.0版本的HAL，但它并不是强制要求使用的。这意味着厂商可以选择继续使用GNSS 1.0版本的HAL，而不必升级到GNSS 2.0版本。

需要注意的是，尽管可以继续使用GNSS 1.0版本的HAL，但是建议尽快升级到GNSS 2.0版本，以便利用新的功能和API，并提高性能和稳定性。

Android执行hal service报错如下library "android.hardware.gnss@1.0.so" not found: needed by main executable，但是/system/lib64目录下已经存在改动态库，service找不到动态库

这个问题可能是由于动态库依赖关系问题导致的。你可以尝试使用以下命令来检查动态库依赖关系：

$ ldd /system/bin/your_service

如果你能够看到 `android.hardware.gnss@1.0.so` 在依赖列表中，那么你可以尝试使用以下命令来确定动态库的路径：

$ find /system -name "android.hardware.gnss@1.0.so"

如果你能够看到该命令返回了正确的路径，那么你可以尝试将该路径添加到 `LD_LIBRARY_PATH` 环境变量中：

$ export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/android.hardware.gnss@1.0.so:$LD_LIBRARY_PATH

如果还是不行，你可以尝试使用 `strace` 命令来查看 service 运行时的系统调用信息，看看它是否真的在正确的路径下查找该动态库。

希望以上方法能够帮助你解决问题。