modbus协议实际例程

根据提供的引用内容，可以得知STM32F407单片机可以使用Modbus RTU协议进行通信，并且可以应用于实际工程控制当中。同时，引用中提供了RS485通信与Modbus协议单片机的通信接口、控制线、原理图及程序实例。因此，可以得出以下回答：

Modbus协议实际例程可以参考引用中提供的STM32F407单片机用Modbus RTU协议通信的实例。该例程经过稍微修改，已可以正常应用于实际工程控制当中。同时，引用中也提供了RS485通信与Modbus协议单片机的通信接口、控制线、原理图及程序实例，可以作为参考。

相关问题

arduino设置modbus协议参数例程

以下是一个基本的Arduino设置Modbus协议参数的例程：

#include <ModbusMaster.h>

// 定义ModbusMaster对象
ModbusMaster node;

void setup()
{
// 初始化串口
Serial.begin(9600);

// 初始化ModbusMaster对象
node.begin(1, Serial);

// 设置Modbus从机地址
node.setSlaveId(1);

// 设置Modbus通信速率
node.setBaudrate(9600);

// 设置数据位、校验位和停止位
node.setTransmitBufferLength(32);
node.setReceiveBufferLength(32);
node.setTransmitByteTimeout(1000);
node.setResponseTimeout(1000);
node.setTransmitDelayTimerInterval(50);
}

void loop()
{
// 读取Modbus从机的寄存器
uint16_t result = node.readHoldingRegisters(0, 1);

// 输出读取结果
Serial.print("Result: ");
Serial.println(result);

// 等待1秒
delay(1000);
}

此例程演示了如何使用ModbusMaster库设置Modbus协议的参数，包括从机地址、通信速率、数据位、校验位和停止位等。在主循环中，使用readHoldingRegisters函数读取从机的一个寄存器，并将结果输出到串口。请注意，此例程只是一个基本的示例，您需要根据实际情况修改代码以适应您的应用。

modbus轮询代码例程

以下是使用Python编写的Modbus轮询代码例程，使用了ModbusTCP协议进行通信：

import socket
import struct

# ModbusTCP协议头部信息
MBAP_HEADER = struct.Struct(">HHHB")

# ModbusTCP读取线圈开关量的请求命令
READ_COILS_CMD = struct.pack(">HHHH", 0x0001, 0x0000, 0x0001, 0x0001)

# ModbusTCP读取线圈开关量的响应命令长度
READ_COILS_RESP_LEN = struct.Struct(">B")

# ModbusTCP读取线圈开关量的响应命令
READ_COILS_RESP_CMD = struct.Struct(">BB")

# ModbusTCP服务器地址
SERVER_IP = "192.168.1.1"

# ModbusTCP服务器端口号
SERVER_PORT = 502

# 从ModbusTCP服务器读取线圈开关量
def read_coils():
    # 创建TCP连接
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))
    
    # 发送读取线圈开关量的请求命令
    sock.send(MBAP_HEADER.pack(0, 0, 6, 1) + READ_COILS_CMD)
    
    # 接收服务器响应
    resp = sock.recv(1024)
    
    # 解析响应数据
    resp_len = READ_COILS_RESP_LEN.unpack_from(resp, 4)[0]
    resp_cmd = READ_COILS_RESP_CMD.unpack_from(resp, 7)
    coils = []
    for i in range(resp_len):
        coils.append((resp_cmd[1] & (1 << i)) != 0)
    
    # 关闭TCP连接
    sock.close()
    
    # 返回线圈开关量
    return coils

# 调用read_coils函数读取线圈开关量
coils = read_coils()
print(coils)

此例程仅实现了读取线圈开关量的功能，如果需要读取其他类型的数据，需要修改相应的命令和响应解析方式。同时，还需要根据自己的实际需求修改ModbusTCP服务器的地址和端口号。