modbus轮询代码例程

以下是使用Python编写的Modbus轮询代码例程，使用了ModbusTCP协议进行通信：

import socket
import struct

# ModbusTCP协议头部信息
MBAP_HEADER = struct.Struct(">HHHB")

# ModbusTCP读取线圈开关量的请求命令
READ_COILS_CMD = struct.pack(">HHHH", 0x0001, 0x0000, 0x0001, 0x0001)

# ModbusTCP读取线圈开关量的响应命令长度
READ_COILS_RESP_LEN = struct.Struct(">B")

# ModbusTCP读取线圈开关量的响应命令
READ_COILS_RESP_CMD = struct.Struct(">BB")

# ModbusTCP服务器地址
SERVER_IP = "192.168.1.1"

# ModbusTCP服务器端口号
SERVER_PORT = 502

# 从ModbusTCP服务器读取线圈开关量
def read_coils():
    # 创建TCP连接
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))
    
    # 发送读取线圈开关量的请求命令
    sock.send(MBAP_HEADER.pack(0, 0, 6, 1) + READ_COILS_CMD)
    
    # 接收服务器响应
    resp = sock.recv(1024)
    
    # 解析响应数据
    resp_len = READ_COILS_RESP_LEN.unpack_from(resp, 4)[0]
    resp_cmd = READ_COILS_RESP_CMD.unpack_from(resp, 7)
    coils = []
    for i in range(resp_len):
        coils.append((resp_cmd[1] & (1 << i)) != 0)
    
    # 关闭TCP连接
    sock.close()
    
    # 返回线圈开关量
    return coils

# 调用read_coils函数读取线圈开关量
coils = read_coils()
print(coils)

此例程仅实现了读取线圈开关量的功能，如果需要读取其他类型的数据，需要修改相应的命令和响应解析方式。同时，还需要根据自己的实际需求修改ModbusTCP服务器的地址和端口号。