D:\python\python.exe C:\Users\彭浩航\Desktop\PDQN-VSL\main.py please declare environment variable 'SUMO_HOME'

在运行D:\python\python.exe C:\Users\彭浩航\Desktop\PDQN-VSL\main.py之前，你需要先声明一个名为'SUMO_HOME'的环境变量。SUMO_HOME是指向SUMO（Simulation of Urban MObility）软件的安装路径的环境变量。SUMO是一个用于模拟城市交通流的开源软件。

要声明'SUMO_HOME'环境变量，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开控制面板。
2. 在控制面板中，选择"系统和安全"。
3. 在"系统和安全"中，选择"系统"。
4. 在"系统"页面中，选择"高级系统设置"。
5. 在"系统属性"对话框中，选择"环境变量"按钮。
6. 在"环境变量"对话框中，点击"新建"按钮。
7. 在"新建系统变量"对话框中，输入变量名为'SUMO_HOME'，变量值为SUMO软件的安装路径（例如：C:\Program Files\SUMO）。
8. 点击"确定"按钮保存设置。

完成以上步骤后，你就成功声明了'SUMO_HOME'环境变量。现在你可以运行D:\python\python.exe C:\Users\彭浩航\Desktop\PDQN-VSL\main.py了。