12片STM32F103单片机串口互联的代码
时间: 2024-10-28 19:13:12 浏览: 31
SHT2X_V1_QT_串口通信_STM32F103_上位机_单片机
在STM32F103单片机上实现多片串口互联通常涉及到硬件连接和软件配置两个部分。首先确保每片芯片有独立的TX/RX引脚用于串口通信,并通过适当的物理连接(如总线、电缆等)将它们串联起来。
这里提供一个简单的基于Keil MDK和HAL库的示例代码,假设我们使用USART1和USART2进行串口通信:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义串口句柄
USART_HandleTypeDef Usart1Handle;
USART_HandleTypeDef Usart2Handle;
void USART_Init(USART_HandleTypeDef *huart)
{
// 初始化串口配置
huart->Instance = USARTx; // x替换为你使用的USART编号
huart->Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
huart->Init.WordLength = USART_WordLength_8b;
huart->Init.StopBits = USART_StopBits_1;
huart->Init.Parity = USART_Parity_No;
huart->Init.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
huart->Init.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
if (HAL_UART_Init(huart) != HAL_OK)
{
while(1); // 如果初始化失败,进入无限循环
}
}
int main(void)
{
// 初始化串口
USART_Init(&Usart1Handle);
USART_Init(&Usart2Handle);
// 开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
// 等待串口通信开始
while (!HAL_UART_GetFlagStatus(&Usart1Handle, HAL_UART_FLAG_RXNE)); // 检查USART1是否有数据
// 主循环
for (;;)
{
// 接收并处理接收到的数据
char data = HAL_UART_ReadByte(&Usart1Handle);
// 在这里添加处理数据的代码...
// 发送回复
HAL_UART_Transmit(&Usart2Handle, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送给USART2
}
return 0;
}
// 串口接收中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&Usart1Handle);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&Usart2Handle);
}
```
注意:此代码仅作为基本示例,实际应用中可能需要考虑错误处理、状态机设计以及更复杂的同步机制。此外,多片之间的通信协议(比如帧格式、命令解析等)也需要明确设计。
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