STM32F103串口互联的具体代码

STM32F103系列单片机使用USART（通用异步收发器）进行串口互联。这里是一个基础的USART通信示例，假设我们有两个USART，一个是USART1，另一个是USART2：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义USART初始化结构体
static USART_HandleTypeDef UsartHandle1 = {0};
static USART_HandleTypeDef UsartHandle2 = {0};

void USART_Init(void) {
    // 初始化USART1
    UsartHandle1.Instance = USART1;
    HAL_USART_Init(&UsartHandle1);
    // ... 设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等配置
    HAL_UART_MspInit(&UsartHandle1); // 配置串口的GPIO和时钟

    // 初始化USART2
    UsartHandle2.Instance = USART2;
    HAL_USART_Init(&UsartHandle2);
    // ... 同样的配置过程

    // 开启USART1和USART2
    HAL_UART_Start(&UsartHandle1);
    HAL_UART_Start(&UsartHandle2);
}

// 发送数据函数示例，使用USART1
void SendData(uint8_t data) {
    HAL_UART_Transmit(&UsartHandle1, &data, 1, 1000); // 等待发送完成，超时时间可自定
}

// 接收数据函数示例，同样使用USART1
uint8_t ReceiveData(void) {
    uint8_t receivedData = 0;
    HAL_UART_Receive(&UsartHandle1, (uint8_t*)&receivedData, 1, 1000); // 超时等待接收
    return receivedData;
}