simulink gain

### Simulink 中增益 (Gain) 模块的用法

在 Simulink 中，增益模块用于乘以输入信号并输出结果。此操作可以通过简单的数学表达式表示为 \( y = k \cdot u \)，其中 \( k \) 是增益参数而 \( u \) 表示输入信号。

#### 增益模块的主要特性
- **增益值设置**：通过对话框可以设定具体的增益数值[^1]。
- **支持向量和矩阵运算**：当输入为向量或矩阵时，增益会相应地作用于每一个元素上。

#### 使用实例
下面是一个简单例子来展示如何配置以及应用增益模块：

假设有一个控制系统设计场景，在该系统里需要调整反馈路径中的比例系数，则可以在模型中加入一个 `Gain` 模块，并将其连接到相应的信号线上。接着双击打开这个模块，在弹出窗口内指定所需的增益因子即可完成基本配置。

对于更复杂的多变量情况，如果希望实现不同通道具有独立的比例调节功能，那么还可以利用数组形式定义多个增益值，从而一次性处理整个系统的各个部分。

% 创建一个新的Simulink模型
new_system('myModel');

% 添加源信号发生器（Sine Wave）
add_block('simulink/Sources/Sine Wave','myModel/Sin');
set_param(gcb,'Amplitude','1',...
          'Frequency','2*pi*0.5')

% 插入增益模块
add_block('simulink/Math Operations/Gain', 'myModel/Gain')
set_param('myModel/Gain','Gain','3') % 设置增益为3倍放大

% 连接线路
line('Base','myModel/Sin/1','Head','myModel/Gain/1')

上述脚本创建了一个新的仿真环境，并设置了正弦波作为测试激励源；随后引入了增益环节并将两者相连，最后指定了具体放大量程——即实现了对原始信号强度三倍增强的效果。